Para solucionar estos problemas, proponemos eliminar de forma permanente el Adblue, el FAP y la EGR. Este procedimiento elimina todos los fallos y las luces de advertencia en el salpicadero. Ya no necesitará añadir adblue, lo que garantiza un funcionamiento sin luces de advertencia ni alertas.
Al modificar los datos de la ECU CM2350, estamos integrando nuevos parámetros para el motor Komatsu SAA6D (motor Cummins QSB 6.7). Esto permite una adaptación precisa a las nuevas condiciones de funcionamiento, mejorando la fiabilidad general del vehículo.
Averías comunes de la ECU CM2350 encontradas en las máquinas
Código | Descripción ES | Evaluación técnica |
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0373 | Calentador de línea DEF - Relé inoperativo o fuera de tolerancia | Alta probabilidad de fallo del relé de control o de un elemento de la línea de calefacción DEF. Posibilidad de resistencia abierta o relé bloqueado mecánicamente. |
3713 | Línea de calefacción DEF n°2 - Tensión excesiva | El fallo sugiere un cortocircuito en la fuente de tensión o una alimentación anormal del circuito. Es imprescindible comprobar el cableado y la integridad del sensor. |
0375 | Sensor de presión DEF - Tensión demasiado baja | Alta probabilidad de rotura de línea, cortocircuito a masa o sensor interno defectuoso. Se recomienda comprobación con multímetro. |
0376 | Sensor de presión DEF - Tensión demasiado alta | Avería causada a menudo por un cortocircuito en la fuente positiva. Compruebe la continuidad y la polaridad del circuito. |
0378 | Temperatura de la unidad de dosificación DEF - Valor inconsistente | Posible sensor térmico interno defectuoso, señal fuera del rango esperado. Se recomienda un análisis cruzado con la temperatura ambiente y las mediciones físicas. |
0380 | Dosificador DEF - Datos erráticos | Fallo relacionado con datos de sensor inestables o ruidosos, lo que puede indicar un fallo de hardware en la unidad o un problema de comunicación CAN. |
0381 | Sensor de nivel DEF n°1 - Tensión demasiado baja | Suele indicar una pérdida de señal debida a un cableado dañado o a un sensor defectuoso. Compruebe la resistencia del circuito. |
0382 | Sensor de nivel DEF n°1 - Tensión demasiado alta | Fallo típico: cortocircuito a +Vbat o sensor fuera de especificación. Se recomienda monitorizar la línea de señal. |
0384 | Nivel de DEF - Datos válidos pero por debajo del rango normal | Este fallo suele indicar un nivel real bajo. Si el depósito está lleno, sospeche de un error de lectura del sensor. |
0385 | Nivel bajo de DEF - Alerta de nivel 1 | Nivel de líquido próximo al límite inferior. Supervisión del comportamiento del sensor si la advertencia persiste después del llenado. |
0387 | Nivel DEF bajo - Alerta crítica (nivel 2) | Es muy probable que el depósito esté vacío o que el sensor haya fallado. Posible bloqueo del motor en función de las estrategias del SCR. |
0388 | Sensor de temperatura DEF - Frecuencia de actualización irregular | Posible fallo de comunicación entre el sensor y la ECU. El problema puede ser de hardware o estar relacionado con el bus CAN. |
0389 | Sensor de calidad DEF - Frecuencia de actualización irregular | Fallo típico de un sensor envejecido o desconectado. Se recomienda comprobar la línea CAN, la fuente de alimentación y la integridad del módulo. |
0390 | Sensor de temperatura SCR - Frecuencia de actualización irregular | Puede indicar un fallo del sensor o un retraso excesivo de la comunicación. Compruebe la integridad del arnés y del sensor. |
0391 | Sensor de temperatura SCR n°1 - Frecuencia de actualización irregular | Mismo análisis que 0390. Puede ser útil la monitorización del tráfico CAN y la prueba de sensores con osciloscopio. |
0392 | DEF n°1 sensor de calidad - Frecuencia de actualización irregular | Fallo similar al 0389. Puede deberse a una pérdida intermitente de alimentación, a una masa flotante o a una desviación del software. |


Estos fallos pueden provocar averías importantes si no se solucionan rápidamente. Al retirar los dispositivos anticontaminación, se puede mejorar la fiabilidad general del sistema al eliminar estas posibles fuentes de error. En conclusión, un diagnóstico preciso combinado con una reprogramación adecuada del motor puede ofrecer una solución duradera a los problemas recurrentes de los sistemas de control de emisiones.
Fallo de AdBlue en Bull Komatsu: Proceso de reprogramación y eliminación de AdBlue en Komatsu PXi
En caso de avería de AdBlue en una Bull Komatsu, la reprogramación del motor es una solución técnica fiable y duradera. Nuestra intervención sigue un protocolo riguroso, adaptado específicamente a las máquinas equipadas con sistemas CM2350.
📍 Etapas del proceso :
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Diagnóstico electrónico completo
Comenzamos con un análisis en profundidad de los fallos relacionados con los sistemas de control de emisiones. Esto incluye la identificación de fallos activos en las ECUs CM2350 y ACM, así como anomalías en las comunicaciones CANBUS. -
Lectura y almacenamiento de la ECU CM2350
La configuración de la ECU se lee mediante extracción flash, lo que garantiza una copia exacta de la memoria interna en el formato.xcal
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Modificación de datos binarios
Los valores de funcionamiento se ajustan para :-
Eliminar los códigos de error de AdBlue y DPF (códigos duros)
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Neutralizar las alertas recurrentes
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Emulando el funcionamiento del filtro de partículas y el nivel de hollín
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Desactivar la inyección de AdBlue de forma segura
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Escritura del archivo modificado
Una vez validados los nuevos datos, se escriben en la ECU, recalculándose las sumas de comprobación para garantizar la integridad del software. -
Ajustes adicionales
Si es necesario, algunos módulos (en particular el módulo DEF o las extensiones SCR) se desactivan para garantizar una compatibilidad perfecta con la nueva configuración.

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